10月28日

全天

1、智能驾驶汽车的电子电气架构演进

（1）汽车电子电气架构的技术演进

（2）汽车主流电子电气架构的特点研究

（3）案例分析：传统分布式ECU架构

（4）案例分析：基于定制化的独立域控架构

（5）案例分析：基于区域控制器的面向服务准中央集中式架构

2、智能驾驶域控制器架构方案

（1）智能驾驶汽车终端架构设计

（2）智能驾驶汽车典型软件架构

（3）智能驾驶域控制器方案

（4）区域控制器典型系统架构

（5）11个案例分析：L2、L2+、L2++、L3、L4系统架构

3、智能驾驶车端通信架构设计

（1）智能驾驶域控制器系统架构外围通信总线

（2）车载以太网技术发展趋势

（3）车载以太网协议架构

（4）高性能智驾平台片间通信总线及接口

（5）智能驾驶通信中间件工作模式和接口

（6）智能驾驶基于SOA标准的通信协议分析

4、智能驾驶MCU与SOC芯片

（1）智能驾驶MCU芯片选型

（2）智能驾驶SOC芯片选型

（3）智能驾驶SOC芯片组成结构解析

（4）典型智能驾驶系统算力部署架构及SOC硬件组成结构

（5）智能驾驶AI算力评估与影响因素

（6）真实AI效能计算公式

5、智能驾驶功能安全Fusa的生命周期、流程、方法论、要求与架构

（1）功能安全的定义与生命周期

（2）案例分析：功能安全开发流程

（3）HARA 工作流程和 ASIL 等级分类

（4）整车安全能力分析过程方法论

（5）数据通讯层功能安全要求

（6）硬件基础层：微控制器模块功能安全要求

（7）硬件基础层：存储模块功能安全要求

（8）硬件基础层：供电完整性功能安全要求

（9）软件层功能安全要求

（10）安全关键变更：全局变量安全使用法则

（11）智能驾驶域控制器的功能安全监控架构

6、智能驾驶预期功能安全 SOTIF

（1）功能安全 Fusa 和预期功能安全 SOTIF 的主要差异

（2）功能安全和预期功能安全的关注点

（3）功能不足、触发条件、整车行为危害的关联

（4）智能驾驶运行场景分类及 SOTIF 开发、验证和发布演进

（5）SOTIF 预期功能安全开发流程

10月29日

全天

7、智能网联汽车网络安全(Cyber Security)架构

（1）TARA 工作流程和产出物分析

（2）汽车终端网络安全架构

（3）智能网联汽车网络信任支撑平台 CA 体系

（4）网络安全企业信任节点建设方案

（5）案例分析：OEM 安全服务平台架构

（6）案例分析：网络信息安全系统架构

（7）案例分析：OTA 网络安全系统架构

8、高精度地图和众包式地图

（1）高精度地图的要义、图层、优缺点和主要应用

（2）SD 地图 & ADAS 地图 & HD 地图的对比分析

（3）高精度地图服务系统功能架构

（4）案例分析：高精度地图车道和交通灯指示牌表示结构

（5）高精度地图的生产流程及描述

（6）案例分析：高精度地图与其他模块的交互结构

（7）案例分析：独立高精度地图盒子产品架构方案

（8）案例分析：高精度地图引擎架构与数据格式

（9）高精度地图车云应用架构

（10）高精度地图制图技术发展趋势-专业测绘向众包更新

（11）众包式地图服务的核心业务流程

（12）案例分析：Mobileye REM 数据流拓扑架构

（13）案例分析：REM 实现步骤、与传统高精度地图的对比分析

9、SLAM 同时定位和建图框架

（1）SLAM 的核心定义、LSLAM 和 VSLAM 的对比分析

（2）SLAM 的知识体系框架

（3）视觉 SLAM 算法框架

（4）案例分析：视觉ORB-SLAM 算法框架

（5）激光 SLAM 算法框架

（6）案例分析：VINS-Mono 整体结构框架

（7）SLAM 技术方案汇总

10、车路云协同技术体系

（1）车路协同云控系统产业结构

（2）车路云协同生态圈服务商

（3）车路协同应用场景功能定义

（4）车路云一体化融合控制系统整体架构

（5）云控基础平台三级云结构

（6）车路协同云控平台架构

（7）车路协同云控平台-协同感知系统

（8）车路协同云控平台-各类服务子系统

（9）车路协同云控基础平台安全防护框架

（10）案例分析：车路云协同超级云控平台架构

（11）案例分析：车路云协同超级云控平台核心功能展示

（12）智能网联汽车数字孪生系统的总体框架

（13）数字孪生自动驾驶测试系统框架