全天

一、线控转向系统

1、法规限制（国内外法规、线控转向专属法规）

2、产品认识（线控转向不同的构造）

3、发展趋势(技术路线、发展目标、底盘域控架构)

二、线控转向系统设计

1、系统需求（正向开发需求）

2、系统架构（冗余系统的设计）

3、系统功能（线控转向新功能）

4、功能安全（功能安全目标、ASIL降级、FMEDA等）

5、信息安全

三、线控转向电控系统设计

1、冗余架构（系统架构、通讯架构）

2、软件架构

3、失效容错

4、元器件设计（PCB/MCU等设计）

5、D-FMEA设计

6、FTA设计

7、实验设计（EMC/HIL测试等）

8、生产工艺

9、EE测试（基本EE、HIL、DTC等）

案例分析【硬件参数设计引起的模拟力矩异常】

功能算法【主动回正等案例分析】

四、线控转向实现策略

1、基础功能设计（模拟助力、阻尼回正等）

2、高阶功能设计（静默、复杂路面、不足转向度补偿、上下电对齐等等）

3、智能驾驶（L2以上）

全天

五、线控转向系统电机选型

1、产品类型及工作原理

2、测试实验内容（影响线控性能说明）

3、案例分析【线控转向DEMO中电机的应用】

六、线控转向系统传感器选型

1、产品类型及工作原理（传感器标定、关键参数）

2、测试实验内容（影响线控性能说明）

3、案例分析【线控转向DEMO中传感器的应用】

七、线控转向系统机械结构设计

1、路感模拟器设计（系统架构、主体功能、控制器方案）

2、车轮执行器设计（测试与调试）

3、实验设计

4、生产工艺（详解控制器工艺）

八、拓展技术

1、隐藏式方向盘（工作原理，设计要素等）

2、后轮转向（结构，功能策略，功能优势等）