全天

一、自动驾驶仿真架构设计

1、自动驾驶仿真总体

（1）自动驾驶仿真原理              

（2）感知类传感器建模与仿真及实例

（3）自动驾驶场景库及实例          

（4）自动驾驶仿真的几种架构

2、仿真需求分析

（1）算法模型仿真需求              

（2）单体控制器仿真需求

（3）系统级集成仿真需求            

（4）整车级集成仿真需求

（5）仿真需求实例

3、软件选型

（1）车辆模型软件                

（2）场景仿真软件

（3）自动化测试软件              

（4）仿真模型实例

4、硬件选型

（1）实时系统                     

（2）视频暗箱

（3）毫米波雷达模拟器          

（4）超声波仿真板卡

（5）视频注入板卡                 

（6）感知类传感器仿真实例

二、自动驾驶仿真环境集成

1、软件集成

（1）车辆动力学软件集成             

（2）场景仿真软件集成

（3）自动化测试软件集成

2、硬件集成

（1）实时系统集成                   

（2）视频暗箱集成

（3）毫米波雷达模拟器集成           

（4）超声波板卡集成

（5）视频注入板卡集成

3、总线信号集成

（1）总线信号关联模型集成           

（2）总线特殊信号模型集成

（3）总线信号校验模型集成           

（4）总线信号控制模型集成

案例分析：

1、基于Simulink算法模型的自动驾驶仿真系统集成

2、基于摄像头和雷达的自动驾驶系统与底盘系统仿真集成

6月19日

全天

三、自动驾驶仿真测试流程

1、测试需求分析

（1）功能规范测试需求                

（2）标准法规测试需求

（3）事故场景测试需求                

（4）经验场景测试需求

（5）测试需求案例分享

2、测试用例设计

（1）基于思维导图的测试用例梳理      

（2）测试用例编号规则

（3）测试用例设计规范                

（4）测试用例设计注意事项

（5）测试用例案例分享

3、测试脚本编写执行

（1）测试脚本框架设计               

（2）测试脚本步骤设计

（3）测试脚本批量执行               

（4）测试报告问题分析

（5）测试脚本注意事项               

（6）测试自动化效率提升思考

四、自动驾驶仿真技术展望

1、云平台仿真技术                  

 2、交通流仿真技术

3、数字孪生仿真技术                

 4、整车在环仿真技术

5、V2X仿真技术

案例分析：

1、自动驾驶域仿真测试

2、自动驾驶整车级仿真测试