10月16-17日

培训内容

第一章：制动控制系统理论和拓展

一、理论部分（基本力学，防抱死理论，iBooster、eBoost原理等）

1、广义制动控制系统的主要分类  

1）制动液压调节系统（ABS/ESC/ESC MOC/ESC ACC/ESC HEV）

2）电控制动助力系统结构和工作原理 （iBooster）

3）一体式电控制动助力系统结构和工作原理，液压原理解析 (eBoost)

4）其他类型的助力系统

2、制动力学、同步附着、纵滑特性、摩擦圆等概念

第二章：制动控制系统的功能\性能开发和验证

一、ABS制动防抱死系统控制

1、ABS 算法基础和进阶

1）ABS控制目标               2）非稳态和稳态识别

3）优化控制器设计             4）ABS 压力控制策略          

5）ABS 的横摆控制（对开路面识别和控制）

6）对接路面控制               7）EBD 控制

8）EBD 拓展                   9）弯道制动控制

10）参考车速计算              

2、制动防抱死性能评价指标和方法

1）制动距离                   2）ABS 效能与减速度均一性

3）直线制动稳定性             4）对开路面的稳定性与减速度

5）对接路面制动的响应时间     6）弯中制动

7）制动时转弯                 8）特殊路面 ABS 制动性能

9）小备胎 ABS 性能

二、牵引力控制系统

1、牵引力控制算法基础和进阶

1）算法架构                   2）驱动系统的扭矩模型和效率模型

3）协调控制器（MTC、BTC 的滑移率目标；系统增益）

4）MTC 和 BTC 控制器（目标和任务；工作模式和控制细节-高阶内容）

2、牵引力控制系统性能评价指标和方法

1）直线加速性能               2）弯中加速性能

3）分离路面加速性能           4）分离坡道起步性能

5）对接路面加速响应           6）直线拖滞力矩控制

7）弯中拖滞力矩控制

三、车辆稳定性控制系统

1、车辆稳定性控制算法基础和进阶

1）稳定性控制目标             2）车辆动力学

3）名义横摆角速率计算         4）横摆力矩控制

5）车身稳定性与牵引力控制的联合控制

2、车辆稳定性控制系统性能评价方法

1）正弦停滞试验                2）Foundation Turn 性能

3）鱼钩试验                    4）单变道性能            

5）双变道性能（含 consumer report/麋鹿测试）

第三章：增值功能

一、制动辅助类增值功能

1、紧急制动辅助性能评价          2、制动预充压

3、制动热衰退辅助                4、后轴助力

5、低真空和无真空辅助（或基于 iBooster 低助力或无助力的辅助）

二、坡道辅助类增值功能

1、坡起辅助                      2、传动轴缓冲

3、自动驻车                      4、陡坡缓降

三、集成式电子驻车控制

四、稳定性增强类增值功能

1、主动防侧翻                    2、增强型不足转向控制

3、制动力矩矢量控制              4、转向力矩主动引导

五、再生制动

1、再生制动控制的控制理论（基于ESP-HEV系统）-液压、力矩、踏板力的协调

2、再生制动的不同类型及不同的实现方式

3、通过 ESC HEV 系统实现再生制动液压原理(典型的工作模式/蓄能器排空等)

4、iBooster与ESC HEV再生制动的功能接口

5、再生制动控制的性能评价

6、单踏板再生制动

六、主动安全和主动安全接口

1、自适应巡航

2、AEB法规和性能要求预测

3、自动泊车

4、拥堵辅助

七、备胎识别与间接式胎压监测

八、功能仲裁

第四章：制动控制系统发展趋势

1、线控制动

2、冗余制动

3、传统制动系统的变革应对

4、面向服务的软件架构对制动控制的影响