全天

一、电驱动系统及控制策略研发

1、电驱动系统控制策略(应用层软件)开发流程

（1）软件开发流程              （2）控制策略实现：基于模型开发(MBD)

（3）单元测试                  （4）MIL测试

（5）HIL测试                   （6）台架&整车标定

二、电驱动系统核心控制策略开发&标定

1、电驱动系统核心控制策略

（1）永磁同步电机(PMSM)核心控制策略

（2）电驱动系统应用层软件(ASW)架构

2、电角度修正: 原理& 标定

（1）零位修正                    （2）Park角修正

（3）Inv-Park角修正

3、MTPA控制

（1）原理解析                    （2）模型实现

（3）标定方法                    （4）MTPA控制(Id, Iq)表离线计算方法

（5）MTPA改进方法: MTPL

4、弱磁控制: 电压负反馈控制

（1）原理解析                   （2）模型实现

（3）标定方法                   （4）弱磁区控制(id, iq)表离线计算方法

（5）弱磁控制改变方法: 磁链控制

5、电机核心参数标定

（1）Ld, Lq,ψ 标定的必要性     （2）分开标定法

（3）集中标定法

6、控制模式管理

（1）电机各模式定义与转换条件     （2）模型实现

7、降额(Derating)策略

（1）模型架构

（2）功能: 温度derating, 电压&电流derating, 扭矩&转速能力限制

（3）模型实现

8、温度估算模型

（1）模型架构

（2）功能：定子&转子温度估算，IGBT结温估算

（3）模型实现

案例分析1：如何验证角度修正标定是否满足要求

案例分析2：由温度导致的电机性能变化分析

案例分析3：如何由供应商提供的电机参数计算初版标定的(Id, Iq)表

全天

三、电机控制系统仿真

1、MIL模型架构

2、电机本体建模

（1）电压方程建模方法         （2）显式/隐式解法辨析

3、逆变器建模

（1）理想逆变器模型

（2）逆变器的压降、续流以及延迟等效应的模拟

4、SVPWM及PWM输出的建模

5、坐标变换

6、电机动力学模型

7、电机控制系统的MIL仿真

案例分析1：扭矩控制模式仿真及结果分析

案例分析2: Freewheeling与ASC的模拟与分析

案例分析3：如何将电机模型部署至FPGA进行实时仿真

四、整车动力系统模型在环仿真

1、MIL模型架构

2、发动机模型

（1）发动机各状态的定义及切换      （2）模型实现

3、离合器模型

（1）离合器状态判断(滑摩&锁止)及扭矩计算

（2）液压执行机构与电动执行机构的建模方法

4、同步器模型

5、DHT/变速箱模型

（1）建模思路                       （2）变速箱旋转动力学及状态分析

（3）模型实现

6、Soft HCU模型

（1）混动控制器HCU的控制策略       （2）模型架构

7、案例: 典型DHT工况仿真分析

8、DHT动力系统模型在HIL上的部署

案例分析1：某自主品牌多挡混动DHT动力系统建模

案例分析2：混动典型工况的仿真分析