全天

1. 无刷电机矢量控制

1.1 无刷电机空间矢量控制

1.2 电机参数自学习

1.3 弱磁与定子电流的最优控制

1.4 谐波转矩及转速波动

1.5 矢量控制系统仿真

2. 无刷电机控制系统设计关键点分析

2.1 电机及MPS选型     

2.2 电阻采样

2.3 控制模式的选择

2.4 电机台架验证

2.5 系统功能验证

3. 电机控制系统鲁棒性设计

3.1 功率管理

3.2 温度模型

3.3 传感器的冗余设计

4. 无刷电机测试方法与评价指标

4.1 电机测试台架测试方案         

4.2 初始角度标定

4.3 控制参数的标定

4.4 弱磁标定

4.5 性能评价

5. 故障诊断设计与分析

5.1 几种主流的硬件方案            

5.2 无刷电机诊断方法

5.3 电子助力转向故障诊断分析与降级策略

5.4 电子刹车助力器故障诊断分析与降级策略

全天

6. 电机应用之Onebox

6.1 Onebox基本原理   

6.2 Onebox 电机的速度模式

6.3 Onebox 电机的位置模式

6.4 Onebox 电机的力矩模式   

6.5电机关键点分析

6.6如何满足TTL

6.7 NVH分析与解决方案

6.8降级策略与功能安全分析

7. 电机应用之EMB

7.1 EMB的发展历程与存在的意义

7.2 EMB的工作原理与系统架构       

7.3 EMB系统关键点分析

a.零点与摩擦片间隙

b.EMB对电机的系统需求

c.夹紧力模型

d.降级策略与功能安全分析

7.4 工况分析

a.ABS 工况分析

b.VDC 工况分析

c.AVH工况分析

d.EMB 对VMC的支持

e.EMB 的失效模式与冗余控制

7.5 EMB 能给传统tire1 带来什么样的机遇与挑战？

7.6 EMB 能给传统主机厂带来什么样的机遇与挑战？

8. 线控制动的发展趋势

8.1湿式线控2BOX、1BOX

8.2电子机械制动EMB引入及过渡

8.3四轮EMB的终级目标

9. 电子机械制动EMB系统架构

9.1系统组成

a. 纯电子机械式解耦

b. 踏板模拟器

c. EMB系统结构分解

d. 域控的中央处理功能

9.2 电气架构

a. 电源系统、网络通信

b. 轮速传感器分布

c. PTS的信号传递

d. 力传感器的应用

e. 三相电机PMSM及马达传角传感器

f. 电子机械锁止的应用

9.3软件架构

a. Autosar架构

b. 模块划分及软硬件接口定义

10. 电子机械制动EMB的台架测试及整车道路测试

10.1零部件级测试及规范以及与传统制动控制器在测试规范上的差异

10.2 EMB部件及测试所适用环境，电子、EMC规范

10.3系统HIL台架建设及测试

10.4 HIL测试逻辑

10.5结合Carsim仿真调整整车模型的测试用例（影身模式与寄生模式）

10.6 EMB HIL台架的搭建

10.7整车道路测试

10.8测试规范及测试用例

11. 电子机械制动EMB的功能安全

11.1系统功能安全目标

11.2 Meta层功能安全分解

11.3 DFMEA、FTA及RHFM举例

12. 芯片本地化EMB硬件替代方案

12.1芯片国产替代方案的注意点

12.2国产化芯片功能性能的需求

12.3功能安全

12.4系统集成分析及测试构

12.5模块划分及软硬件接口定义