全天

1、线控转向与后轮转向系统

(1) 线控转向与后轮转向的分类

(2) 线控转向与后轮转向的区别

(3) 后轮转向的应用场景与优势

(4) 线控转向专业法规

(5) 线控转向与后轮转向发展趋势

2、线控转向与后轮转向系统整体技术方案

(1) 整车输入信息需求

(2) 系统架构设计

(3) 各系统功能划分

3、线控转向与后轮转向系统功能架构与控制策略

本章针对每个功能详细介绍其架构信息，结合案例进行讲解

(1) 线控转向功能策略（基础功能附加功能）

(2) 后轮转向功能策略（基本功能和高阶功能）

(3) 调试标定

4、线控转向系统路感模拟器设计

(1) 调节机构

(2) 折叠机构

(3) 系统架构

(4) 主体功能

(5) 传感器方案

(6) 行星减速机构方案（案例）

(7) 控制器方案

全天

1、线控转向与后轮转向系统电机与传感器设计

(1) 电机参数与选型

(2) 传感器参数与选型

2、车轮执行机构设计

(1) 助力机构分类

(2) 涡轮机构介绍

(3) 皮带机构的介绍

(4) 案例分享

3、线控转向与后轮转向系统控制器设计

(1) 整体架构

(2) MCU选型

(3) 核心软件功能

(4) 失效机制

(5) 容错机制

(6) FIT架构

(7) 核心软件功能

(8) 案例分析

4、后轮执行机构设计与测试

(1) 机械系统的设计（丝杆、传动机构等）

(2) 试验验证（RWS系统的DV大纲）