全天

1. 认识自动驾驶系统

  1.1自动驾驶软件架构

1.2自动驾驶硬件架构

1.3电子架构与线控车辆

1.4自动驾驶测试的要求

1.5 自动驾驶测试的挑战

案例分析：Apollo、Tesla、NVIDIA软硬件架构分析

2. 仿真测试系统设计

2.1 仿真系统要素分析

2.2 仿真测试系统架构

2.3 仿真系统的数据接口

2.4 仿真器对比分析

案例分析：Carla、VTD等常见仿真器分析

3. 虚拟场景与场景库设计

3.1 场景的分析与生成方法

3.2 虚拟场景的分类与泛化

3.3 OpenDRIVE地图介绍

3.4 OpenSCENARIO场景介绍

3.5 场景库设计方法

案例分析：片段场景与连续场景的分析设计

4. 传感器模型开发

4.1传感器类型与特性

4.2 传感器的数据

4.3 camera/lidar/radar/GNSS模型构建

4.4 传感器模型与算法的对接

案例分析：基于Carla的lidar模型设计

5. 车辆模型开发

5.1车辆ECU 模型开发

5.2车辆动力学模型开发

5.3模型接口设计

5.4模型精度与实时性提升方法

案例分析：基于Matlab/Simulink的车辆动力学模型

全天

6. SIL仿真系统设计

6.1 SIL仿真的目的

6.2 SIL仿真器选型

6.3 多并发的仿真方案

6.4 数据的回放与分析

案例分析：基于Carla的SIL仿真系

7. HIL仿真系统设计

7.1 HIL的数据接口分析

7.2 HIL软硬件架构设计

7.3 HIL的自动化测试

7.4 故障注入测试方法

7.5 行业HIL方案对比分析

案例分析：基于NI、dSPACE的HIL仿真系统

8. DIL与VIL仿真系统设计

8.1自动驾驶的特殊测试要求

8.2 DIL系统的设计方法

8.3 VIL系统的设计方法

8.4 仿真方案的功能与性能对比分析

案例分析： DIL/VIL实例展示

9.仿真自动化测试

9.1联合仿真系统的设计 

9.2仿真系统的配置与调度 

9.3自动化测试脚本开发

9.4 自动化测试执行方法

案例分析：基于ECU-Test的自动化测试

10.自动驾驶测试评估

10.1自动驾驶测试评估矩阵

10.2 评估的难点分析

10.3 全生命周期评估方法

案例分析：自动驾驶测评工具介绍

11.仿真新技术与趋势

11.1功能安全的仿真测试

11.2预期功能安全的仿真测试

11.3基于NeRF的静态场景建模

11.4数据驱动的动态交通流建模

12.Q&A